本作的开发始于2013年年中，早于《黑暗之魂II》发售，《黑暗之魂II》是由谷村唯、渋谷知广担任总监，而非系列创始人宫崎英高。[16]本作与《血源诅咒》同时开发，不过是由两个不同的团队分别进行。在开发完《血源诅咒》之后宫崎英高也回归到《黑暗之魂III》的总监职位，此外《重铁骑》总监冈野勇也加入开发团队担任副总监，《黑暗之魂II》总监谷村唯也有参与开发。[1]