《博德之门3》中的同伴有两种，一种是原创剧本角色，一种是雇佣兵。原创剧本角色既是玩家可用角色，也是特殊的NPC。玩家可以选择其一扮演，没被玩家选中的角色都可以加入玩家的队伍，成为玩家的同伴。每个同伴都是独特的，除了属性和技能不同外，都有自己的故事。

莱埃泽尔

影心

盖尔

阿斯代伦

威尔